Konstruktion neuartiger Fußgeometrien für einen humanoiden Laufroboter
Translated title:
Construction of novel foot geometries for a humanoid robot
Abstract:
In dieser Arbeit wurde eine neuartige Fußgeometrie für den humanoiden Roboter Lola der Technischen Universität München entwickelt.
Der Fuß wurde dabei mit einer monolithischen Sohlenkonstruktion, einem aktiven Zehengelenk
und berührungslosen Sensoren zur Bodentopologieerfassung ausgestattet.
Translated abstract:
In this work, a novel foot geometry for the humanoid robot Lola of the Technical University of Munich was developed.
The foot was made with a monolithic sole construction, an active toe joint and non-contact sensors for detection of the floor topology.