User: Guest  Login
Less Searchfields
Simple search
Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Thomas Nützel
Title:
AI-based movement planning for autonomous and teleoperated vehicles including the development of a simulation environment and an intelligent agent
Translated title:
KI-basierte Bewegungsplanung für autonome und teleoperierte Fahrzeuge inklusive der Entwicklung einer Simulationsumgebung und einen intelligenten Agenten
Abstract:
Automated and teleoperated driving has recently faced increased interest in society and science. Inter alia, since latest developments and improvements in the fields of Artificial Intelligence and Machine Learning have resulted in new approaches that offer decisive advantages in the subject compared to conventional software solutions. Movement planning is still considered a major task and difficulty in autonomous driving. Teleoperated driving, as a link between manual and autonomous driving, als...     »
Translated abstract:
Automatisiertes und teleoperatives Fahren hat zuletzt ein zunehmendes Interesse in der Gesellschaft und Wissenschaft erfahren. Unter anderem, weil neueste Entwicklungen und Verbesserungen in den Bereichen künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen neue Ansätze hervorbrachten, die im Vergleich zu konventionellen Softwarelösungen entscheidende Vorteile bieten. Die Bewegungsplanung zählt jedoch unverändert zu den relevanten Herausforderungen des autonomen Fahrens. Teleoperatives Fahren als Bind...     »
Keywords:
Autonomous driving, Autonomous vehicles, Neural Network, Movement planning, Trajectory planning, Deep Learning, Convolutional Neural Network, SILAB, Simulation environment for autonomous driving, Intelligent Agent, Teleoperated driving, Teleoperation
Subject:
VER Technik der Verkehrsmittel
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Advisor:
Georg, Jean-Michael
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Date of acceptation:
15.07.2018
Year:
2018
Pages:
120
Language:
en
Language from translation:
de
University:
Technische Universität München
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
 BibTeX