Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.)
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr.); Koch, Alexander W. (Prof. Dr. habil. Dr. h.c.)
Language:
de
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
ELT 855d; ELT 868d
Abstract:
In dieser Dissertation wird ein Verfahren zur direkten Drehzahlerfassung für Servoantriebssysteme vorgestellt, um die Genauigkeit der heutigen digitalen Gebersysteme durch kostengünstige digitale Signalverarbeitung zu verbessern. Diese Signalverarbeitungs-methode basiert auf eine 2-stufige Frequenzbestimmung des periodischen analogen Ausgangssignals eines Gebersystems durch eine Periodendauerbestimmung und anschließend einen auf Diskrete Fourier-Reihe basierenden Algorithmus. Experimentelle Messergebnisse belegen die hohen erzielbaren Genauigkeiten von ca. 0,1% für kostengünstige Messsysteme.
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In dieser Dissertation wird ein Verfahren zur direkten Drehzahlerfassung für Servoantriebssysteme vorgestellt, um die Genauigkeit der heutigen digitalen Gebersysteme durch kostengünstige digitale Signalverarbeitung zu verbessern. Diese Signalverarbeitungs-methode basiert auf eine 2-stufige Frequenzbestimmung des periodischen analogen Ausgangssignals eines Gebersystems durch eine Periodendauerbestimmung und anschließend einen auf Diskrete Fourier-Reihe basierenden Algorithmus. Experimentelle Mess...
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Translated abstract:
In this doctoral thesis, a novel method for rotational speed measurement in servo driving systems has been proposed in order to improve the accuracy of today’s digital speed measuring systems with cost-effective digital signal processing. The novel signal processing method is based on a two-stage frequency determination of the periodic analog output signal of a speed measuring system under using a period estimation and then a Discrete Fourier-Series based algorithm. Experimental measurement results prove that a high accuracy of about 0.1% can be achieved by using the novel method for cost-effective measuring systems.
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In this doctoral thesis, a novel method for rotational speed measurement in servo driving systems has been proposed in order to improve the accuracy of today’s digital speed measuring systems with cost-effective digital signal processing. The novel signal processing method is based on a two-stage frequency determination of the periodic analog output signal of a speed measuring system under using a period estimation and then a Discrete Fourier-Series based algorithm. Experimental measurement resu...
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