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- Titel:
Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhou, Hongkuan; Bing, Zhenshan; Yao, Xiangtong; Su, Xiaojie; Yang, Chenguang; Huang, Kai; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2024
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-8
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2024.3466076
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.01.2024
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