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Titel:

Transformation Decoupling Strategy based on Screw Theory for Deterministic Point Cloud Registration with Gravity Prior

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Li, Xinyi; Ma, Zijian; Liu, Yinlong; Zimmer, Walter; Cao, Hu; Zhang, Feihu; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
Jahr:
2024
Seitenangaben Beitrag:
1-18
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tpami.2024.3442234
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
0162-88282160-92921939-3539
Publikationsdatum:
01.01.2024
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