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Original title:
Automatisierte Generierung von Ordnungsschikanen für Vibrationswendelförderer mithilfe von Reinforcement Learning
Translated title:
Automated Design of Orienting Devices for Vibratory Bowl Feeders using Reinforcement Learning
Author:
Stocker, Julia Cosima Isabell
Year:
2022
Document type:
Dissertation
Institution:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Referee:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Rixen, Daniel J. (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
FER Fertigungstechnik
TUM classification:
FER 000
Abstract:
In der Arbeit wird eine durchgängige Methode zur automatisierten Generierung von Ordnungsschikanen für Vibrationswendelförderer mithilfe von Reinforcement Learning vorgestellt, welche die Verkürzung der Entwicklungszeit für Ordnungsschikanen sowie die Steigerung der Ergebnisqualität ermöglicht. Bestehende Teillösungen werden angepasst und zusammengeführt sowie fehlende Bausteine neu entwickelt. Die Methode wird anhand einer prototypischen Umsetzung validiert.
Translated abstract:
The thesis shows a consistent method for the automated generation of orienting devices for vibratory bowl feeders using reinforcement learning, which makes it possible to shorten the development time for orienting devices and increase the quality of the results. Existing partial solutions are adapted and merged, and missing components are newly developed. The method is validated by means of a prototypical implementation.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1660663
Date of submission:
09.06.2022
Oral examination:
23.09.2022
File size:
6532981 bytes
Pages:
233
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220923-1660663-1-9
Last change:
17.10.2022
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