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Document type:
Semesterarbeit
Author(s):
Breitfuß Matthias
Title:
Extraktion und Klassifikation realer Verkehrsszenarien zur Absicherung autonomer Fahrzeuge
Translated title:
Extraction and classification of real traffic scenarios for validation of autonomous vehicles
Abstract:
Aus Zeit- und Kostengründen wird es nicht möglich sein, im Zuge eines Freigabeprozesses autonomer Fahrzeuge jedes erdenkliche Verkehrsszenario in realen Versuchsfahrten zu überprüfen. Daher werden Ansätze verfolgt, die Absicherung auf wenige, jedoch besonders komplexe Situationen zu beschränken. Die vorliegende Arbeit stellt dahingehend eine Methode zur Identifikation und Extraktion derartiger Verkehrsszenarien aus Aufzeichnungen realer Autobahnfahrten vor. Das entwickelte Konzept nutzt hierfür...     »
Translated abstract:
For time and cost reasons, it will not be possible to test every potential traffic-scenario for an autonomous vehicle in the course of real test drives. Therefore different approaches to limit the validation process to few but complex situations are pursued. The present study introduces a method to identify and extract such traffic-scenarios out of recordings of real motorway driving. The developed concept uses procedures for clusteranalysis in order to divide the data into situations belonging...     »
Keywords:
Absicherung autonomes Fahren, Verkehrsszenarien
Subject:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Advisor:
Ponn, Thomas
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Year:
2020
Language:
de
Language from translation:
en
University:
Technische Universität München
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
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