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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Leonhard Hermansdorfer
- Title:
- Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Berechnung kooperativer Fahrmanöver von autonomen Fahrzeugen
- Translated title:
- Development and implementation of an algorithm to calculate cooperative driving maneuvers of autonomous vehicles
- Abstract:
- Kooperatives Fahren bedeutet, dass sich Fahrzeuge mittels V2X-Kommunikation über ihre geplanten Fahrmanöver abstimmen und sich dabei gegenseitig unterstützen. Dadurch soll die natürliche Kooperation zwischen Autofahrern verbessert oder, im Fall des automatisierten Fahrens, ersetzt werden. Im Rahmen dieser Masterarbeit sollen bestehende Ansätze zur kooperativen Trajektorienplanung recherchiert, zusammengefasst und bewertet werden. Der bestbewertete Ansatz soll in Matlab simulativ umgesetzt werden... »
- Translated abstract:
- -
- Subject:
- MAS Maschinenbau
- DDC:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Advisor:
- Knies, Christian
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Year:
- 2018
- Pages:
- 131
- Language:
- de
- Language from translation:
- en
- University:
- Technische Universität München
- Faculty:
- Fakultät für Maschinenwesen
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