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- Titel:
Compliant ankles and flat feet for improved self-stabilization and passive dynamics of the biped robot ''RunBot``
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Manoonpong, Poramate; Kulvicius, Tomas; Wörgötter, Florentin; Kunze, Lutz; Renjewski, Daniel; Seyfarth, André
- Stichworte:
- external
- Kongress- / Buchtitel:
- Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2011
- Seiten:
- 276--281
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Vorkommen: