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Original title:
Aspects of Multi-Focal Vision 
Translated title:
Aspekte multifokalen Sehens 
Year:
2007 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Computer vision, robotics, vision systems, vision-based control, attention control 
Translated keywords:
Bildverarbeitung, Robotik, Sichtsysteme, bildbasierte Regelung, Aufmerksamkeitssteuerung 
Abstract:
Machine vision using a combination of optical sensors with different measurement accuracies and fields of view, so called multi-focal vision, is investigated on different abstraction levels: static, dynamic, and planning. The performance of multi-focal vision systems is quantified. Novel multi-focal vision-based and attention control strategies are proposed, analyzed, and compared to conventional strategies. These novel approaches enhance the perceptual and controlling capabilities of Robots by...    »
 
Translated abstract:
Maschinelles Sehen mittels einer Kombination optischer Sensoren mit unterschiedlichen Genauigkeiten und Bildöffnungswinkeln, sog. multifokales Sehen, wird auf drei Abstraktionsebenen untersucht: statisch, dynamisch und planerisch. Die Leistungsfähigkeit solcher Systeme wird quantifiziert. Hierauf aufbauend werden neuartige multifokale bildbasierte Regelungsstrategien und Aufmerksamkeitssteuerungen vorgeschlagen, analysiert und vergleichend mit konventionellen Strategien aus dem Schrifttum evalui...    »
 
Oral examination:
02.05.2007 
Pages:
132 
Last change:
01.06.2007