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Original title:
Entwicklung einer autonomen Flugführung zur Verfolgung von bewegten Objekten mittels Quad Copter/ Development of an autonomous Flight-Guidance for Moving-Object using a Quad-Copter 
Year:
2014 
Document type:
Term Paper 
University:
Technische Universität München 
Place of Publication:
Munich 
Publication :
Institute of Astronautics