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Original title:
An Arbitrated Networked Control Systems Approach to Cyber-Physical Systems 
Translated title:
Ein ANCS Ansatz für Cyber-physische Systeme 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Annaswamy, Anuradha (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
CPS, Co-design, Adaptive Control, Networked Control Systems, Embedded Control Systems 
Translated keywords:
CPS, Co-design, Adaptive Regelung, Vernetzte Regelungssysteme, Eingebettete Regelungssysteme 
Abstract:
Systems such as advanced driver assistance systems for automobiles or smart metering systems are summarized under the term Cyber-Physical Systems. They have in common that they are embedded in a physical system and communicate with each other over a shared network. In this work, new approaches to the design of Cyber-Physical Systems are presented. Core of these approaches is the integrated design of the controllers and the communication network. The theoretical results are verified by suitable s...    »
 
Translated abstract:
Systeme wie Fahrerassistenzsysteme für Automobile oder intelligente Stromzähler werden unter dem Begriff Cyber-Physical Systems zusammengefasst. Solche Systeme sind in ein physikalisches System eingebettet und kommunizieren miteinander. In dieser Arbeit werden neue Ansätze zum Entwurf von Cyber-Physical Systems vorgestellt. Kernpunkt dieser Ansätze ist der gemeinsame Entwurf von Regler und Netzwerk. Die theoretischen Ergebnisse dieser Arbeit werden durch aussagekräftige Simulationen verifiziert. 
Oral examination:
05.12.2013 
File size:
1827127 bytes 
Pages:
141 
Last change:
27.01.2014