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Original title:
Contributions to Stereo Vision 
Translated title:
Beiträge zur Stereo-Rekonstruktion 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.) 
Referee:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.); Sturm, Peter (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Computer Vision, Binocular Stereo, Multi-View Stereo, Stereo Vision, Motion-Stereo, Camera-based Advanced Driver Assistance Systems, Parking Assistant 
Translated keywords:
Bildverarbeitung, Binokulares Stereo Sehen, Stereobildverarbeitung, Stereorekonstruktion, Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme, Parkassistenz 
TUM classification:
DAT 762d; VER 085d 
Abstract:
In this work we present camera-based methods for dense scene reconstruction. In the context of binocular stereo vision, we introduce a novel algorithm for the efficient computation of dense disparity maps and an accurate stereo method that is based on simulated random walks. Further, we present a novel method for the robust and efficient reconstruction from multiple views using a probabilistic formulation. 
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden kamerabasierte Methoden zur Bestimmung dichter Tiefenkarten vorgestellt. Im Kontext binokularer Stereo-Ansätze präsentieren wir einen neuen Algorithmus für die effiziente Berechnung von dichten Disparitätskarten, sowie eine präzise Stereo-Methode die auf simulierten Zufallsbewegungen (random walks) basiert. Ferner präsentieren wir eine neue Methode zur robusten und effizienten Rekonstruktion von mehreren Kamerabildern mit Hilfe eines probabilistischen Modells. 
Oral examination:
17.06.2013 
File size:
49807768 bytes 
Pages:
152 
Last change:
08.09.2016