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Originaltitel:
Contributions to Stereo Vision 
Übersetzter Titel:
Beiträge zur Stereo-Rekonstruktion 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.) 
Gutachter:
Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.); Sturm, Peter (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Computer Vision, Binocular Stereo, Multi-View Stereo, Stereo Vision, Motion-Stereo, Camera-based Advanced Driver Assistance Systems, Parking Assistant 
Übersetzte Stichworte:
Bildverarbeitung, Binokulares Stereo Sehen, Stereobildverarbeitung, Stereorekonstruktion, Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme, Parkassistenz 
TU-Systematik:
DAT 762d; VER 085d 
Kurzfassung:
In this work we present camera-based methods for dense scene reconstruction. In the context of binocular stereo vision, we introduce a novel algorithm for the efficient computation of dense disparity maps and an accurate stereo method that is based on simulated random walks. Further, we present a novel method for the robust and efficient reconstruction from multiple views using a probabilistic formulation. 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden kamerabasierte Methoden zur Bestimmung dichter Tiefenkarten vorgestellt. Im Kontext binokularer Stereo-Ansätze präsentieren wir einen neuen Algorithmus für die effiziente Berechnung von dichten Disparitätskarten, sowie eine präzise Stereo-Methode die auf simulierten Zufallsbewegungen (random walks) basiert. Ferner präsentieren wir eine neue Methode zur robusten und effizienten Rekonstruktion von mehreren Kamerabildern mit Hilfe eines probabilistischen Modells. 
Mündliche Prüfung:
17.06.2013 
Dateigröße:
49807768 bytes 
Seiten:
152 
Letzte Änderung:
08.09.2016