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Original title:
Theory and Algorithms for Indirect Methods in Optimal Control of Hybrid Systems 
Translated title:
Theorie und Algorithmen für indirekte Methoden zur Optimalsteuerung hybrider Systeme 
Year:
2012 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Stursberg, Olaf (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
optimal control, hybrid systems, indirect methods 
Translated keywords:
Optimalsteuerung, hybride Systeme, indirekte Methoden 
Abstract:
This dissertation presents novel theoretic results and algorithms for the solution of hybrid optimal control problems with indirect methods, such that existing approaches are improved and limitations are overcome: (i) The class of hybrid optimal control problems, for which optimality conditions can be provided, is extended. (ii) Different approaches for a simplified initialization are proposed. (iii) The domain of convergence is enlarged by the introduction of a min-H algorithm. (iv) Two novel a...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation präsentiert neue theoretische Ergebnisse und Algorithmen für indirekte Methoden zur Lösung von hybriden Optimalsteuerungsproblemen. Damit werden bestehende Ansätze verbessert und Einschränkungen überwunden: (i) Die Klasse der hybriden Optimalsteuerungsprobleme, für die Optimalitätsbedingungen bereitgestellt werden können, wird erweitert. (ii) Verschiedene Ansätze zur vereinfachten Initialisierung werden vorgestellt. (iii) Der Konvergenzbereich wird durch die Einführung eines m...    »
 
Oral examination:
01.10.2012 
File size:
2272776 bytes 
Pages:
247 
Last change:
17.01.2013