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Originaltitel:
Design and Control of Compact High Dynamic Camera Orientation Systems 
Übersetzter Titel:
Entwurf und Regelung von kompakten hochdynamischen Kameraorientierungssystemen 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Schiller, Frank (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
camera orientation, high dynamic, human eye, parallel kinematics, piezo-actuator, head camera, robot eye 
Übersetzte Stichworte:
Kameraorientierung, hochdynamisch, menschliches Auge, parallele Kinematik, Piezomotoren, Kopfkamera, robotisches Auge 
Kurzfassung:
Images acquired from a first person’s perspective can be used to estimate the user’s intention. Required high quality images can be retrieved when continuously aligning a camera with the human gaze. The human vestibulo–ocular and optokinetic reflexes automatically stabilize the human eye, even under dynamic conditions. Such an approach, however, requires camera orientation systems which are able to reproduce the high dynamic movements of the human oculomotor system, while at the same time provid...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Aus einer Ich-Perspektive aufgenommene Bilder können dazu herangezogen werden Absichten einer Person zu schätzen. Die dazu notwendigen qualitativ hochwertigen Bilder können durch kontinuierliches Ausrichten einer Kamera an der Blickrichtung des Benutzers erzeugt werden. Die menschlichen vestibulären- und optokinetischen Reflexe stabilisieren nämlich das menschliche Auge auch im Falle hochdynamischer Bewegungen. Solch ein Ansatz verlangt jedoch Kameraorientierungssysteme, die in der Lage sind die...    »
 
Mündliche Prüfung:
14.12.2010 
Dateigröße:
6177897 bytes 
Seiten:
144 
Letzte Änderung:
18.01.2011