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Original title:
Design and Control of Compact High Dynamic Camera Orientation Systems 
Translated title:
Entwurf und Regelung von kompakten hochdynamischen Kameraorientierungssystemen 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Schiller, Frank (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
camera orientation, high dynamic, human eye, parallel kinematics, piezo-actuator, head camera, robot eye 
Translated keywords:
Kameraorientierung, hochdynamisch, menschliches Auge, parallele Kinematik, Piezomotoren, Kopfkamera, robotisches Auge 
Abstract:
Images acquired from a first person’s perspective can be used to estimate the user’s intention. Required high quality images can be retrieved when continuously aligning a camera with the human gaze. The human vestibulo–ocular and optokinetic reflexes automatically stabilize the human eye, even under dynamic conditions. Such an approach, however, requires camera orientation systems which are able to reproduce the high dynamic movements of the human oculomotor system, while at the same time provid...    »
 
Translated abstract:
Aus einer Ich-Perspektive aufgenommene Bilder können dazu herangezogen werden Absichten einer Person zu schätzen. Die dazu notwendigen qualitativ hochwertigen Bilder können durch kontinuierliches Ausrichten einer Kamera an der Blickrichtung des Benutzers erzeugt werden. Die menschlichen vestibulären- und optokinetischen Reflexe stabilisieren nämlich das menschliche Auge auch im Falle hochdynamischer Bewegungen. Solch ein Ansatz verlangt jedoch Kameraorientierungssysteme, die in der Lage sind die...    »
 
Oral examination:
14.12.2010 
File size:
6177897 bytes 
Pages:
144 
Last change:
18.01.2011