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Original title:
Effizentes binaurales Richtungshören für humanoide Roboter und Telepräsenz-Anwendungen 
Translated title:
Efficient Binaural Sound Localization for Humanoid Robots and Telepresence Applications 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Referee:
Fastl, Hugo (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Binaural, Humanoid, Quellentrennung, Richtungshören, Telepräsenz 
Translated keywords:
Binaural, Humanoid, Source Separation, Directional Hearing, Telepresence 
Abstract:
Für die Aufgabe des binauralen Richtungshörens wurde im Rahmen eines Telepresenz-Szenarios ein neuartiger Ansatz vorgeschlagen und untersucht, der auf einem Kunstkopf beruht. Dieser Kopf sitzt auf einem künstlichen Rumpf, besteht aus zwei künstlichen Ohrmuscheln, welche in je einem Gehörgang mit eingebautem Mikrophon münden, und filtert die aufgenommenen Signale mittels Head Related Tranfer Functions (HRTFs). Das neue Verfahren verwendet dabei im Gegensatz zu heutigen modernen Aufbauten keine M...    »
 
Translated abstract:
A novel method for binaural sound localization using an artificial head in a telepresence scenario is presented. The head is mounted on a torso and is equipped with two small microphones inserted in its ear canals. The localization algorithm filters the collected sound signals with Head Related Transfer Functions (HRTFs) dataset. The proposed technique is a new approach to sound localization inspired by the properties and ability of the human ear organ to focus and amplify sound. As opposed to s...    »
 
Oral examination:
16.06.2008 
Pages:
151 
Last change:
25.06.2008