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Originaltitel:
Laufzeitverhalten telepräsenter Raumfahrtsysteme 
Übersetzter Titel:
Time delay characteristics of telepresent space systems 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Walter, Ulrich (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Zäh, Michael (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
Stichworte:
Telepräsenz, Satellitentechnik, Kommunikation, Zeitmodell 
Übersetzte Stichworte:
Telepresence, satellite technology, space communication, time delay model 
Kurzfassung:
Bei der Entwicklung von telepräsenten robotischen Raumfahrtsystemen fehlte bislang die Möglichkeit abzuschätzen, mit welchen Latenzzeiten zwischen dem Operator am Boden und dem Teleoperator am Satelliten zu rechnen ist. Eine derartige Abschätzung wäre sowohl für die Auslegung von telepräsenten Raumfahrtsystemen als auch für die Verbesserung des gesamten Regelverhaltens während des Missionsbetriebes sehr von Nutzen. Um diese Lücke zu schließen, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Kommunikations-Zei...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Currently planned robotic space missions like in-orbit servicing of satellites need a real-time communication link for controlling the robotic space craft (Telepresence). A critical design factor for such a communication link is the time delay between the operator on ground and the teleoperator (robot) in space. To be able to pre-calculate this time delay and to evaluate the performance of such a mission, the main focus of this thesis was to develop a communication time delay model. Therefore, a...    »
 
Mündliche Prüfung:
22.09.2008 
Seiten:
138 
Letzte Änderung:
28.10.2008