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Originaltitel:
Numerische Integration steifer mechanischer Systeme mit impliziten Runge-Kutta-Verfahren 
Übersetzter Titel:
Numerical integration of stiff mechanical systems with implicit Runge-Kutta methods 
Jahr:
2004 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Mathematik 
Betreuer:
Simeon, B. (Univ.-Prof. Dr.) 
Gutachter:
Simeon, B. (Univ.-Prof. Dr.); Arnold, M. (Univ.-Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAT Mathematik; DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Steife mechanische Systeme; implicite Runge-Kutta-Verfahren; Schrittweitensteuerung 
Übersetzte Stichworte:
Stiff mechanical systems; implicit Runge-Kutta methods; stepsize control 
Schlagworte (SWD):
Mechanisches System Dynamisches Verhalten Steife Differentialgleichung Runge-Kutta-Verfahren Adaptive Schrittweite 
TU-Systematik:
MAT 665d; DAT 815d 
Kurzfassung:
Die Simulation mechanischer Systeme aus Fahrzeugdynamik und Robotik führt aufgrund der Komplexität der technischen Strukturen und der Berücksichtigung semidiskretisierter elastischer Körper zu steifen Differentialgleichungssystemen, die die gängigen impliziten Verfahren zu kleinsten Schrittweiten zwingen können. Zur effizienteren numerischen Simulation dieser Problemklasse werden spezielle Zeitdiskretisierungen aus der Klasse der impliziten Runge-Kutta-Verfahren entwickelt. Hauptresultate sind d...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The simulation of mechanical sytems from vehicle dynamics and robotics leads to stiff differential equations due to the complexity of technical structures and the consideration of semidiscretized flexible bodies. This forces common implicit methods to take very small stepsizes. For a more efficient numerical simulation of this problem class particular time discretizations are developed inside the family of implicit Runge-Kutta methods. Main results are the introduction of a new method class of b...    »
 
Veröffentlichung:
Universitätsbibliothek der TU München 
Mündliche Prüfung:
10.02.2004 
Dateigröße:
1132595 bytes 
Seiten:
121 
Letzte Änderung:
27.06.2005