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Original title:
Numerische Integration steifer mechanischer Systeme mit impliziten Runge-Kutta-Verfahren 
Translated title:
Numerical integration of stiff mechanical systems with implicit Runge-Kutta methods 
Year:
2004 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Mathematik 
Advisor:
Simeon, B. (Univ.-Prof. Dr.) 
Referee:
Simeon, B. (Univ.-Prof. Dr.); Arnold, M. (Univ.-Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
de 
Subject group:
MAT Mathematik; DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Steife mechanische Systeme; implicite Runge-Kutta-Verfahren; Schrittweitensteuerung 
Translated keywords:
Stiff mechanical systems; implicit Runge-Kutta methods; stepsize control 
Controlled terms:
Mechanisches System Dynamisches Verhalten Steife Differentialgleichung Runge-Kutta-Verfahren Adaptive Schrittweite 
TUM classification:
MAT 665d; DAT 815d 
Abstract:
Die Simulation mechanischer Systeme aus Fahrzeugdynamik und Robotik führt aufgrund der Komplexität der technischen Strukturen und der Berücksichtigung semidiskretisierter elastischer Körper zu steifen Differentialgleichungssystemen, die die gängigen impliziten Verfahren zu kleinsten Schrittweiten zwingen können. Zur effizienteren numerischen Simulation dieser Problemklasse werden spezielle Zeitdiskretisierungen aus der Klasse der impliziten Runge-Kutta-Verfahren entwickelt. Hauptresultate sind d...    »
 
Translated abstract:
The simulation of mechanical sytems from vehicle dynamics and robotics leads to stiff differential equations due to the complexity of technical structures and the consideration of semidiscretized flexible bodies. This forces common implicit methods to take very small stepsizes. For a more efficient numerical simulation of this problem class particular time discretizations are developed inside the family of implicit Runge-Kutta methods. Main results are the introduction of a new method class of b...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München 
Oral examination:
10.02.2004 
File size:
1132595 bytes 
Pages:
121 
Last change:
27.06.2005