TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge

Benutzer: Gast

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Betz, Johannes ; Betz, Tobias ; Fent, Felix ; Geisslinger, Maximilian ; Heilmeier, Alexander ; Hermansdorfer, Leonhard ; Herrmann, Thomas ; Huch, Sebastian ; Karle, Phillip ; Lienkamp, Markus ; Lohmann, Boris ; Nobis, Felix ; Ögretmen, Levent ; Rowold, Matthias ; Sauerbeck, Florian ; Stahl, Tim ; Trauth, Rainer ; Werner, Frederik ; Wischnewski, Alexander
Titel:: TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge
Stichworte:: RESEARCH ARTICLE ; RESEARCH ARTICLES ; artificial intelligence ; autonomous robot ; dynamic obstacle avoidance ; unmanned ground vehicle ; vehicle robot
Zeitschriftentitel:: Journal of Field Robotics
Jahr:: 2023
Band / Volume:: 40
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 783-809
Volltext / DOI:: doi:10.1002/rob.22153
E-ISSN:: 1556-4959 ; 1556-4967
Publikationsdatum:: 12.01.2023
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