Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles

Irani Liu, Edmond

Edmond Irani Liu

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Originaltitel:: Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles
Übersetzter Titel:: Spezifikationskonforme Erreichbarkeitsanalyse für die Bewegungsplanung von automatisierten Fahrzeugen
Autor:: Irani Liu, Edmond
Jahr:: 2024
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:: Althoff, Matthias (Prof. Dr.)
Gutachter:: Althoff, Matthias (Prof. Dr.); Kowalewski, Stefan (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:: Automated Vehicle, Reachability Analysis, Motion Planning, Traffic Rules
Übersetzte Stichworte:: Automatisiertes Fahrzeug, Erreichbarkeitsanalyse, Bewegungsplanung, Verkehrsregeln
TU-Systematik:: DAT 260; DAT 815
Kurzfassung:: This dissertation addresses individual and cooperative specification-compliant motion planning for automated vehicles using reachability analysis. The core ideas of this dissertation are computing the collision-free reachable sets of automated vehicles, identifying their specification-compliant subsets, and extracting motion planning constraints to expedite the generation of specification-compliant trajectories.
Übersetzte Kurzfassung:: Diese Dissertation behandelt individuelle und kooperative spezifikationskonforme Bewegungsplanung für automatisierte Fahrzeuge unter Verwendung von Erreichbarkeitsanalysen. Die Kernideen dieser Dissertation sind das Berechnen der kollisionsfreien erreichbaren Mengen von automatisierten Fahrzeugen, das Identifizieren ihrer spezifikationskonformen Teilbereiche und das Extrahieren von Bewegungsplanungsbeschränkungen, um die Erzeugung von spezifikationskonformen Trajektorien zu beschleunigen.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1713321
Eingereicht am:: 26.06.2023
Mündliche Prüfung:: 10.01.2024
Dateigröße:: 16054194 bytes
Seiten:: 126
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240110-1713321-1-3
Letzte Änderung:: 29.01.2024
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