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Constraint Violation Probability Minimization for Norm-Constrained Linear Model Predictive Control (accepted)
European Control Conference (ECC)
2022
Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Buss, Martin
Combining Event-Based Maneuver Selection and MPC Based Trajectory Generation in Autonomous Driving
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2022
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Liu, Tong; Buss, Martin
Model Reference Adaptive Control of Piecewise Affine Systems with State Tracking Performance Guarantee
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2022
Li, Cong; Wang, Yongchao; Liu, Fangzhou; Liu, Qingchen; Buss, Martin
Model-free Incremental Adaptive Dynamic Programming based Approximate Robust Optimal Regulation
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2022
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Du, Yingwei
Hybrid System Identification
2022
Dissertation
131 p.
Reichensdörfer, Elias Jeremias Virgil
Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions
2022
Dissertation
164 p.
Apostolopoulos, Sotirios
Enriching the Capabilities of Legged Robots with Libraries of Motions
2022
Dissertation
130 p.
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