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Originaltitel:
On Indoor Localization and Indoor Mapping
Originaluntertitel:
A Deeper Look into Dynamic Mapping
Übersetzter Titel:
Über Indoor-Lokalisierung und Indoor-Mapping
Übersetzter Untertitel:
Ein tieferer Einblick in die dynamische Kartierung
Autor:
Pipelidis, Georgios
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Prehofer, Christian (Priv.-Doz. Dr.)
Gutachter:
Prehofer, Christian (Priv.-Doz. Dr.); Sengupta, Raja (Prof.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:
DAT 310
Kurzfassung:
This thesis proposes novel methods for the generation of indoor maps and localization. For enabling these approaches, significant improvements were introduced in state-of-the-art methods for the identification of the user transition between out and indoor areas, vertical and horizontal localization, and radio-map generation, while generating 3D models from user data
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden neuartige Methoden für die Generierung von Indoor-Karten und die Lokalisierung vorgeschlagen. Um diese Ansätze zu ermöglichen, wurden signifikante Verbesserungen in bekannten Methoden für die Identifizierung des Benutzerübergangs zwischen Außen- und Innenbereichen, die vertikale und horizontale Lokalisierung und die Funkkartengenerierung eingeführt, während gleichzeitig 3D-Modelle aus Benutzerdaten generiert werden.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1600840
Eingereicht am:
31.05.2021
Mündliche Prüfung:
01.04.2022
Dateigröße:
11330151 bytes
Seiten:
118
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220401-1600840-1-7
Letzte Änderung:
08.05.2023
 BibTeX