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- Originaltitel:
- Design and Evaluation of an Automated Lane Change in Dense Traffic from Interacting Human Drivers' Perspective
- Übersetzter Titel:
- Design und Evaluation von automatisierten Fahrstreifenwechseln in dichtem Verkehr aus der Sicht interagierender menschlicher Fahrer
- Autor:
- Potzy, Johannes Markus
- Jahr:
- 2021
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Winner, Hermann (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Stichworte:
- Automated Driving, Cooperation, Interaction, Human Driver
- Übersetzte Stichworte:
- Automatisiertes Fahren, Kooperation, Interaktion, Menschlicher Fahrer
- TU-Systematik:
- MAS 000
- Kurzfassung:
- To systematically analyse the desired AV's driving style from the perspective of interacting human drivers five steps need to be evaluated to design the AVs driving style in dense mixed traffic lane changes: 1. analyse, 2. communicate, 3. interpret, 4. start, 5. Execute. Within this work implications for step two, four and five to design an AV's driving style are suggested based on real vehicle studies on the test ground.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Zur systematischen Analyse des gewünschten Fahrstils von automatisierte Fahrzeugen aus der Perspektive interagierender menschlicher Fahrer müssen fünf Schritte zur Gestaltung des Fahrstils in dichten gemischten Verkehr untersucht werden: 1. Analysieren, 2. Kommunizieren 3. Interpretieren, 4. Starten, 5. Ausführen. In dieser Arbeit werden Implikationen zur Gestaltung des automatisierten Fahrstils basierend auf Realfahrzeugstudien auf dem Testgelände für die Phasen zwei, vier und fünf vorgeschla... »
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1599491
- Eingereicht am:
- 19.04.2021
- Mündliche Prüfung:
- 06.08.2021
- Dateigröße:
- 25199797 bytes
- Seiten:
- 287
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210806-1599491-1-2
- Letzte Änderung:
- 06.10.2021
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