Login
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hayat, Rameez; Leibold, Marion; Buss, Martin
- Titel:
- Robust-Adaptive Controller Design for Robot Manipulators Using the
$\mathcal{H}_{\infty}$ - Zeitschriftentitel:
- IEEE Access
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 51626-51639
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/access.2018.2870292
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2169-3536
- Publikationsdatum:
- 01.01.2018
BibTeX