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Autor(en):
Bing, Zhenshan; Cheng, Long; Chen, Guang; Röhrbein, Florian; Huang, Kai; Knoll, Alois 
Titel:
Towards autonomous locomotion: CPG-based control of smooth 3D slithering gait transition of a snake-like robot 
Zeitschriftentitel:
Bioinspiration & Biomimetics 
Jahr:
2017 
Band / Volume:
12 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
035001 
Verlag / Institution:
IOP Publishing 
E-ISSN:
1748-3190 
Publikationsdatum:
04.04.2017