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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Ames, Aaron D.; Tabuada, Paulo; Jones, Austin; Ma, Wen-Loong; Rungger, Matthias; Schürmann, Bastian; Kolathaya, Shishir; Grizzle, Jessy W. 
Titel:
First steps toward formal controller synthesis for bipedal robots with experimental implementation 
Zeitschriftentitel:
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems 
Jahr:
2017 
Band / Volume:
25 
Seitenangaben Beitrag:
155 - 173 
Reviewed:
ja