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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas 
Titel:
Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots 
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters 
Jahr:
2017 
Band / Volume:
Jahr / Monat:
2017-10 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
1856--1863 
Nachgewiesen in:
Scopus 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik