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Original title:
Utilization of Problem and Dynamic Characteristics for Solving Large Scale Optimal Control Problems 
Translated title:
Ausnutzung von problemspezifischen und dynamischen Eigenschaften zur Lösung großer Optimalsteuerungsprobleme 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Gerdts, Matthias (Prof. Dr.); Ben-Asher, Joseph Z. (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
The thesis presents approaches for solving large scale and complex optimal control problems, exploiting the characteristics of the problem and the dynamics. The goal is to bridge the gap between real world applications and the mathematical theory. The methods approach the generation of initial guesses, the handling of multi criteria problems, an analysis of model properties, transcription methods, and grid refinement. The results are demonstrated on aircraft trajectory optimization problems. 
Translated abstract:
Die Arbeit stellt Ansätze zur Lösung von großen und komplexen Optimalsteuerungsproblemen vor, die Merkmale des Problems und der Dynamik ausnutzen. Ziel ist die Überbrückung der Kluft zwischen realen Anwendungen und der mathematischen Theorie. Die Methoden umfassen die Generierung von Anfangslösungen, multikriterielle Probleme, die Analyse von Modelleigenschaften, Transkriptionsmethoden und Gitterverfeinerung. Die Ergebnisse werden anhand von Flugbahnoptimierungsproblemen veranschaulicht. 
Oral examination:
11.05.2017 
File size:
11361981 bytes 
Pages:
331 
Last change:
31.05.2017