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Originaltitel:
Flight Control with Large Time Delays and Reduced Sensory Feedback 
Übersetzter Titel:
Flugsteuerung mit großen Totzeiten und eingeschränkter sensorischer Rückmeldung 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
TU-Systematik:
VER 500d 
Kurzfassung:
Flight control with large time delays and reduced sensory feedback is characteristic for two example applications: remote flight control via high-latency radio links and on-board flight control using brain machine interfaces (BMI). This thesis first describes and models the characteristic, pulse-like pilot behavior associated with large time delays. It then presents a flight control system tailored to this behavior. It concludes with the description of several flight simulator experiments, in wh...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Flugsteuerung mit großen Totzeiten und eingeschränkter sensorischer Rückmeldung ist kennzeichnend für zwei Beispielfälle: Flugfernsteuerung über Funkverbindungen mit großer Latenz sowie Flugsteuerung mittels einer Gehirn Maschine Schnittstelle (brain-machine interface, BMI). Diese Arbeit beschreibt und modelliert zunächst das bei großen Totzeiten typische, pulsartige Pilotenverhalten und stellt weiterhin ein darauf zugeschnittenes Flugsteuerungssystem vor. Zum Abschluss werden einige Flugsimulat...    »
 
Mündliche Prüfung:
21.04.2017 
Dateigröße:
18940413 bytes 
Seiten:
301 
Letzte Änderung:
06.06.2017