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Original title:
Flight Control with Large Time Delays and Reduced Sensory Feedback 
Translated title:
Flugsteuerung mit großen Totzeiten und eingeschränkter sensorischer Rückmeldung 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel 
TUM classification:
VER 500d 
Abstract:
Flight control with large time delays and reduced sensory feedback is characteristic for two example applications: remote flight control via high-latency radio links and on-board flight control using brain machine interfaces (BMI). This thesis first describes and models the characteristic, pulse-like pilot behavior associated with large time delays. It then presents a flight control system tailored to this behavior. It concludes with the description of several flight simulator experiments, in wh...    »
 
Translated abstract:
Flugsteuerung mit großen Totzeiten und eingeschränkter sensorischer Rückmeldung ist kennzeichnend für zwei Beispielfälle: Flugfernsteuerung über Funkverbindungen mit großer Latenz sowie Flugsteuerung mittels einer Gehirn Maschine Schnittstelle (brain-machine interface, BMI). Diese Arbeit beschreibt und modelliert zunächst das bei großen Totzeiten typische, pulsartige Pilotenverhalten und stellt weiterhin ein darauf zugeschnittenes Flugsteuerungssystem vor. Zum Abschluss werden einige Flugsimulat...    »
 
Oral examination:
21.04.2017 
File size:
18940413 bytes 
Pages:
301 
Last change:
06.06.2017