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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz 
Author(s):
Abdul-Sater, Kassim; Laudahn, Simon K.; Winkler, Manuel M.; Lueth, Tim C.; Irlinger, Franz 
Title:
Ein Beitrag zur Analyse Origami-Inspirierter, Sphärisch Zwangsgeführter RR-Ketten 
Pages contribution:
125 - 147 
Abstract:
Der Beitrag behandelt die Analyse einer kinematisch überbestimmten Gelenkstruktur, die auch aus einer Sub-Struktur des Miura-Ori origami Faltmusters ableitbar ist und wesentlich aus zwei gekoppelten sphärischen 4-Gelenken besteht. Neben einer kinematischen Analyse ist auch die kinetostatische Analyse Gegenstand der Betrachtungen, die jedoch überbestimmt ist. Unter Einbeziehung einer linien-basierten Singularitätsbetrachtung ist jedoch eine Modellierung sphärischer 4-Gelenke als RCCC-Ge...    »
 
Absract (alternative):
This paper provides an analysis of an overconstrained linkage, which may also be found as a mechanism equivalent of a sub-structure of the Miura-ori origami folding pattern and which essentially represents two specifically coupled spherical four-bars. In addition to kinematics also the kinetostatic analysis is considered, which is overdetermined. However, considering line-based singularity aspects allows it to model spherical 4-bars as specific RCCC linkages, which yields a statically dete...    »
 
Editor:
Lüth, Tim C.; Irlinger, Franz; Abdul-Sater, Kassim 
Book / Congress title:
11. Kolloquium Getriebetechnik 
Organization:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, TUM 
Date of congress:
28.-30. September 2015 
Year:
2015 
Pages:
23 
Language:
de 
Fulltext / DOI: