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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Schuetz, Christoph; Baur, Joerg; Pfaff, Julian; Buschmann, Thomas; Ulbrich, Heinz 
Titel:
Evaluation of a Direct Optimization Method for Trajectory Planning of a 9-DOF Redundant Fruit-Picking Manipulator 
Kongress- / Buchtitel:
Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on 
Jahr:
2015 
Monat:
May 
Nachgewiesen in:
Scopus 
E-ISBN:
978-1-4799-6922-7/15 
Reviewed:
ja 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik