In this work, control loops are considered which are closed over non-ideal communication links. The limitations of the communication system lead to a performance degradation of conventionally designed controllers up to instability. The goal is to consider the communication and control system jointly and to use the respective degrees of freedom in an optimal way. Based on linear stochastic systems and communication channels with additive disturbances, optimization techniques are applied to design controllers and linear transmit and receive strategies jointly in a systematic way.     «

In this work, control loops are considered which are closed over non-ideal communication links. The limitations of the communication system lead to a performance degradation of conventionally designed controllers up to instability. The goal is to consider the communication and control system jointly and to use the respective degrees of freedom in an optimal way. Based on linear stochastic systems and communication channels with additive disturbances, optimization techniques are applied to design...     »

Diese Arbeit betrachtet Regelschleifen, welche über nicht-ideale Kommunikationsstrecken geschlossen sind. Die Limitierungen des Kommunikationssystems reduzieren die Leistungsfähigkeit von herkömmlich entworfenen Reglern bis hin zur Instabilität. Ziel ist es, das Kommunikations- und Regelungssystem gemeinsam zu betrachten und deren Freiheitsgrade optimal zu nutzen. Basierend auf linearen, stochastischen Systemen und Kommunikationskanälen mit additiven Störungen werden Optimierungsmethoden eingesetzt, um Regler sowie lineare Sende- und Empfangsstrategien gemeinsam und systematisch zu entwerfen.     «

Diese Arbeit betrachtet Regelschleifen, welche über nicht-ideale Kommunikationsstrecken geschlossen sind. Die Limitierungen des Kommunikationssystems reduzieren die Leistungsfähigkeit von herkömmlich entworfenen Reglern bis hin zur Instabilität. Ziel ist es, das Kommunikations- und Regelungssystem gemeinsam zu betrachten und deren Freiheitsgrade optimal zu nutzen. Basierend auf linearen, stochastischen Systemen und Kommunikationskanälen mit additiven Störungen werden Optimierungsmethoden eingese...     »