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Original title:
Optimal Control Over Power Constrained Communication Channels 
Translated title:
Optimale Regelung über leistungsbeschränkte Kommunikationskanäle 
Year:
2013 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Utschick, Wolfgang (Prof. Dr.) 
Referee:
Utschick, Wolfgang (Prof. Dr.); Ulbrich, Michael (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Abstract:
In this work, control loops are considered which are closed over non-ideal communication links. The limitations of the communication system lead to a performance degradation of conventionally designed controllers up to instability. The goal is to consider the communication and control system jointly and to use the respective degrees of freedom in an optimal way. Based on linear stochastic systems and communication channels with additive disturbances, optimization techniques are applied to design...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit betrachtet Regelschleifen, welche über nicht-ideale Kommunikationsstrecken geschlossen sind. Die Limitierungen des Kommunikationssystems reduzieren die Leistungsfähigkeit von herkömmlich entworfenen Reglern bis hin zur Instabilität. Ziel ist es, das Kommunikations- und Regelungssystem gemeinsam zu betrachten und deren Freiheitsgrade optimal zu nutzen. Basierend auf linearen, stochastischen Systemen und Kommunikationskanälen mit additiven Störungen werden Optimierungsmethoden eingese...    »
 
Oral examination:
23.04.2013 
File size:
2540491 bytes 
Pages:
200 
Last change:
27.09.2013