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Originaltitel:
Optimal Control Over Power Constrained Communication Channels 
Übersetzter Titel:
Optimale Regelung über leistungsbeschränkte Kommunikationskanäle 
Jahr:
2013 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Utschick, Wolfgang (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Utschick, Wolfgang (Prof. Dr.); Ulbrich, Michael (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
In this work, control loops are considered which are closed over non-ideal communication links. The limitations of the communication system lead to a performance degradation of conventionally designed controllers up to instability. The goal is to consider the communication and control system jointly and to use the respective degrees of freedom in an optimal way. Based on linear stochastic systems and communication channels with additive disturbances, optimization techniques are applied to design...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit betrachtet Regelschleifen, welche über nicht-ideale Kommunikationsstrecken geschlossen sind. Die Limitierungen des Kommunikationssystems reduzieren die Leistungsfähigkeit von herkömmlich entworfenen Reglern bis hin zur Instabilität. Ziel ist es, das Kommunikations- und Regelungssystem gemeinsam zu betrachten und deren Freiheitsgrade optimal zu nutzen. Basierend auf linearen, stochastischen Systemen und Kommunikationskanälen mit additiven Störungen werden Optimierungsmethoden eingese...    »
 
Mündliche Prüfung:
23.04.2013 
Dateigröße:
2540491 bytes 
Seiten:
200 
Letzte Änderung:
27.09.2013