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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
De Monte, P.; Lohmann, B. 
Titel:
Trajectory Tracking Control for a Quadrotor Helicopter based on Backstepping using a Decoupling Quaternion Parametrization 
Stichworte:
quadrotor, backstepping, quaternions 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation 
Jahr:
2013 
Jahr / Monat:
2013-06 
Monat:
Jun 
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik