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- Originaltitel:
- Naïve Physics and Commonsense Reasoning for Everyday Robot Manipulation
- Übersetzter Titel:
- Naiv-physikalisches und Common-Sense-basiertes Schlussfolgern für alltägliche Robotermanipulation
- Autor:
- Kunze, Lars
- Jahr:
- 2014
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Informatik
- Betreuer:
- Beetz, Michael (Prof., Ph.D.)
- Gutachter:
- Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Hertzberg, Joachim (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Stichworte:
- Naive Physics, Commonsense Reasoning, Knowledge Representation, Robot Manipulation, Robot Simulation
- Übersetzte Stichworte:
- Naive Physik, Common-Sense-Schlussfolgern, Wissensrepräsentation, Roboter Manipulation, Roboter Simulation
- Schlagworte (SWD):
- Autonomer Roboter; Problemlösen
- TU-Systematik:
- DAT 815d; DAT 703d
- Kurzfassung:
- Today's autonomous robots accomplish only selected tasks in constrained environments. But if robots are to master everyday manipulation, they need general problem-solving capabilities as humans have. We have developed commonsense reasoning methods to make qualitative spatio-temporal inferences about manipulation tasks performed by humans and robots. Hence, robots are enabled to reason about a wider spectrum of tasks, which will considerably deepen their understanding of everyday manipulation.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Heutzutage erledigen autonome Roboter nur ausgewählte Aufgaben in eingeschränkten Umgebungen. Wenn Roboter aber Alltagsaufgaben meistern sollen, brauchen sie Problemlösungsfähigkeiten wie Menschen. Wir haben Common-Sense-basierte Methoden entwickelt, die qualitative raum-zeitliche Inferenzen über von Mensch und Roboter durchgeführten Manipulationen ermöglichen. Dadurch können Roboter über ein breiteres Aufgabenspektrum Schlussfolgern, wodurch ihr Verständnis darüber vertieft wird.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1138034
- Eingereicht am:
- 08.04.2013
- Mündliche Prüfung:
- 14.02.2014
- Dateigröße:
- 53137821 bytes
- Seiten:
- 209
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20140214-1138034-0-5
- Letzte Änderung:
- 08.10.2014
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