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Dokumenttyp:
Conference 
Autor(en):
Engelke, R. and Ulbrich, H. and Pfeiffer, F. 
Titel:
Path optimization for an Unilaterally Constrained Robot Arm 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT '03 
Jahr:
2003 
Monat:
December 10-12 
Seiten:
233-238 
Hinweise:
doi = 10.1109/ICIT.2003.1290278