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Dokumenttyp:
Conference 
Autor(en):
Zagler, A. and Pfeiffer, F. 
Titel:
"MORITZ" a Pipe Crawler for Tube Junctions 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2003 
Jahr:
2003 
Monat:
September 14-19 
Seiten:
2954-2959