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Originaltitel:
Real-Time Detection and Pose Estimation of Low-Textured and Texture-less Objects 
Übersetzter Titel:
Echtzeit Detektion und Posen Schätzung von Wenig Texturierten oder Texturelosen Objekten 
Jahr:
2012 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Schiele, Bernt (Prof. Dr.); Konolige, Kurt (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
Real-Time Detection, Markerless Tracking, Textureless Objects, Image based Tracking, Pose Estimation 
Übersetzte Stichworte:
Real-Time Detektierung, Markerloses Tracking, Texturlose Objekte, Bildbasiertes Tracking, Posenschätzung 
Schlagworte (SWD):
Objekterkennung; Objektverfolgung; Echtzeitbildverarbeitung 
TU-Systematik:
DAT 760d 
Kurzfassung:
Real-Time detection and pose estimation are two key components in various areas of computer vision, e.g. in industrial inspection, augmented reality and robotics. The task is to find the object of interest in an image and to recover its pose without having a priori knowledge of it. For many applications this has to work robustly and in real-time in order to be fully operational. While real-time detection of well textured objects has already reached a high level of maturity, its application on...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Detektion und Lageschätzung von Objekten sind zwei Schlüsselkomponenten in unterschiedlichen Bereichen des Computer Sehens, wie z.B. in der industriellen Qualitätssicherung, in der erweiterten Realität und in der Robotik. Ihre Aufgabenstellung besteht darin, ein Objekt in einem Bild ohne a priori Wissen zu finden und seine Lage zu schätzen. Für viele Anwendungen muss dies robust und in Echtzeit geschehen. Während die Echtzeiterkennung für gut texturierte Objekte schon ziemlich ausgereift ist, tr...    »
 
Mündliche Prüfung:
14.03.2012 
Dateigröße:
38584054 bytes 
Seiten:
130 
Letzte Änderung:
27.03.2013