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Original title:
Anwendungspotential von Telepräsenz- und Teleaktionssystemen für die Präzisionsmontage 
Translated title:
Applicability of Telepresence and Teleaction Systems for Precision Assembly 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Zäh, Michael (Prof. Dr.) 
Referee:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Zäh, Michael (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau 
Keywords:
Telepräsenz, Teleaktion, Mikromontage, Haptik 
Translated keywords:
Telepresence, Teleaction, Assembly, Haptic 
Controlled terms:
Mikrosystemtechnik; Montage; Telepräsenz 
TUM classification:
MAS 060d; DAT 758d 
Abstract:
Der Fokus der Arbeit liegt auf der Untersuchung der Einsetzbarkeit von Teleaktions- und Telepräsenzsystemen für die Präzisions- und die Mikromontage. Hierfür wurden verschiedene Einsatzfaktoren für die Präzisions- und die Mikromontage, beispielsweise Skalierung, untersucht. Außerdem wurde die Auswirkung haptischer Rückkopplung evaluiert. Eine wirtschaftliche Bewertung, insbesondere bei der Verwendung von low-cost-Komponenten zur Wiedergabe haptischer Rückkopplung, diente der abschließenden Eva...    »
 
Translated abstract:
The aim of this work was to evaluate the usability of telepresence and teleaction systems for precision and micro assembly. With a test bed several factors regarding assembly, like scaling, were evaluated for a production scenario. Furthermore the effect of haptic feedback was considered regarding operator performance. Finally an economic evaluation showed the profitability of the system with low-cost force feedback components. 
Oral examination:
28.06.2011 
File size:
3667893 bytes 
Pages:
182 
Last change:
15.07.2013