Die kooperative Ortung von Transpondern im Fahrzeugumfeld ermöglicht die eindeutige Klassifikation und genaue Lokalisierung anderer Verkehrsteilnehmer oder Infrastruktureinheiten. Diese Eigenschaft sowie die Auflösung von Verdeckungssituationen eröffnen ein neues Potenzial für Fahrerassistenzsysteme. Aufbauend auf den Ortungsdaten wird in dieser Arbeit ein neues Konzept zur Objektverfolgung und Fahrzeugeigenlokalisierung entwickelt, das die Mehrwegeausbreitung, die Kommunikation von Informationen einer Inertialsensorik, die Anpassung auf Situationen mit vielen Teilnehmern sowie die Fusion mit anderen fahrzeuglokalen Sensoren berücksichtigt. Die abschließende Bewertung des Potenzials für die Fahrzeugsicherheit erfolgt durch einen Fußgängerteststand und mittels Wirksamkeitssimulationen rekonstruierter Realunfälle.     «

Die kooperative Ortung von Transpondern im Fahrzeugumfeld ermöglicht die eindeutige Klassifikation und genaue Lokalisierung anderer Verkehrsteilnehmer oder Infrastruktureinheiten. Diese Eigenschaft sowie die Auflösung von Verdeckungssituationen eröffnen ein neues Potenzial für Fahrerassistenzsysteme. Aufbauend auf den Ortungsdaten wird in dieser Arbeit ein neues Konzept zur Objektverfolgung und Fahrzeugeigenlokalisierung entwickelt, das die Mehrwegeausbreitung, die Kommunikation von Informatione...     »

Cooperative sensors allow for a reliable detection and precise localization of transponders attached to objects of interest in the vehicle’s surroundings. Providing an object classification and the capability of detecting occluded objects, the sensor principle offers a new potential for advanced driver assistance systems. Based on the localization data, the dissertation presents a new concept for object tracking and vehicle self-localization including the aspects of multipath propagation, communication of inertial sensor data, multi-user environments and object fusion with other local perception sensors. Finally, the dissertation analyzes the potential for vehicle safety by providing actual results of a pedestrian safety system as well as effectiveness simulations of reconstructed traffic accidents.     «

Cooperative sensors allow for a reliable detection and precise localization of transponders attached to objects of interest in the vehicle’s surroundings. Providing an object classification and the capability of detecting occluded objects, the sensor principle offers a new potential for advanced driver assistance systems. Based on the localization data, the dissertation presents a new concept for object tracking and vehicle self-localization including the aspects of multipath propagation, commun...     »