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Original title:
Sliding Mode Control of Electromechanical Systems 
Translated title:
Sliding Mode Regelung von elektromechanischen Systemen 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Utkin, Vadim I. (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
sliding mode control, electromechanical systems, position control of induction machines 
Translated keywords:
Sliding Mode Regelung, elektromechanische Systeme, Positionsregelung für Asynchronmaschinen 
Abstract:
Sliding mode control provides insensitivity to parameter variations and disturbances. These robustness properties make this discontinuous control strategy very attractive. However, its implementation in the presence of unmodeled dynamics leads to high-frequency oscillations termed chattering. This effect degrades the control performance and might damage the system. Many current implementations suffer from this drawback. In this thesis, a novel sliding mode control strategy for mechanical system...    »
 
Translated abstract:
Sliding Mode Regelungen zeichnen sich durch hohe Robustheit gegenüber Parameterunsicherheiten und Störungen aus. Jedoch kann die Implementierung dieser schaltenden Regelung zu hochfrequenten Schwingungen im Regelkreis führen, wenn Dynamiken der Regelstrecke beim Entwurf nicht berücksichtigt wurden. Dieses sogenannte Chattering verschlechtert die Regelgüte und kann das System beschädigen. Viele gegenwärtige Implementierungen weisen diesen Nachteil auf. Die vorliegende Dissertation behandelt ein...    »
 
Oral examination:
05.05.2009 
Pages:
140 
Last change:
07.09.2009