Konventionelle, mechanische Radaufhängungen haben durch stetige Weiterentwicklung und die technische Ausreizung der kinematischen und elastokinematischen Konzepte ein hohes Entwicklungsniveau erreicht. Verschiedene Auslegungskompromisse lassen sich jedoch auch mit diesen Konzepten nicht auflösen. Die Arbeit analysiert, inwiefern durch eine weitere Mechatronisierung des Pkw-Fahrwerks über die bereits bestehenden Fahrwerkregelsysteme hinaus Verbesserungen im Fahrverhalten erzielt werden können. Die Betrachtung konzentriert sich dabei auf die Integration mechatronischer Komponenten in die Radaufhängung zur aktiven Beeinflussung der Achsgeometrie in Abhängigkeit vom Fahrzustand. Dies beinhaltet eine ganzheitliche Darstellung – angefangen von der Analyse des Potenzials derartiger aktiver Radaufhängungen zur Verbesserung von kundenrelevanten Fahrzeug- bzw. Fahrwerkseigenschaften bis hin zur Umsetzung einer möglichen technischen Ausprägung eines derartigen Systems in Form eines Systemprototypen.      «

Konventionelle, mechanische Radaufhängungen haben durch stetige Weiterentwicklung und die technische Ausreizung der kinematischen und elastokinematischen Konzepte ein hohes Entwicklungsniveau erreicht. Verschiedene Auslegungskompromisse lassen sich jedoch auch mit diesen Konzepten nicht auflösen. Die Arbeit analysiert, inwiefern durch eine weitere Mechatronisierung des Pkw-Fahrwerks über die bereits bestehenden Fahrwerkregelsysteme hinaus Verbesserungen im Fahrverhalten erzielt werden können. Di...     »

Conventional suspension systems, which are based on pure mechanics, are on a high level of development due to the steady advancement of the kinematic and elasto-kinematic concepts. Nevertheless, with conventional systems, there must always be found compromises in the suspension layout. This thesis identifies the potential improvements concerning the vehicle handling by integrating additional mechatronical components into the wheel suspension beyond the already existing chassis control systems. The consideration is thereby concentrating on the improvements, which result from the possibilities to influence the suspension geometry by actuators. This is including the analysis of the potential of active controlled suspension geometry to optimize the vehicle handling and the description of the possibilities for realisation of such a system as well as the construction of a prototype system.      «

Conventional suspension systems, which are based on pure mechanics, are on a high level of development due to the steady advancement of the kinematic and elasto-kinematic concepts. Nevertheless, with conventional systems, there must always be found compromises in the suspension layout. This thesis identifies the potential improvements concerning the vehicle handling by integrating additional mechatronical components into the wheel suspension beyond the already existing chassis control systems. T...     »