Ein Ansatz zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Laseranlagen für das industrielle Fügen ist das robotergestützte Remote-Laserstrahlschweißen, bei dem der Laserstrahl in einer Entfernung von bis zu einem Meter fokussiert werden kann. Aufgrund der langen Brennweite können prozessspezifische Freiheitsgrade, wie z.B. die Variation des Laser-Einstrahlwinkels, für eine Optimierung der Roboterbewegung herangezogen werden. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen, die die prozessspezifischen Freiheitsgrade für eine Reduzierung der Taktzeit einer Fügeaufgabe ausnutzen. Dargelegt werden Berechnungsmethoden für Schweißanlagen mit fester und variabler Brennweite, die eine Verbesserung der Taktzeit von bis zu 27% ermöglichen. Anhand von industriellen Beispielen wird die Anwendung der entwickelten Algorithmen innerhalb eines aufgabenorientierten Programmiersystems gezeigt.
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Ein Ansatz zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Laseranlagen für das industrielle Fügen ist das robotergestützte Remote-Laserstrahlschweißen, bei dem der Laserstrahl in einer Entfernung von bis zu einem Meter fokussiert werden kann. Aufgrund der langen Brennweite können prozessspezifische Freiheitsgrade, wie z.B. die Variation des Laser-Einstrahlwinkels, für eine Optimierung der Roboterbewegung herangezogen werden. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen...
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