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Original title:
Bahnplanungsalgorithmen für das robotergestützte Remote-Laserstrahlschweißen 
Translated title:
Path planning algorithms for Remote-Laser-Welding with industrial robots 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Zäh, Michael (Univ.-Prof. Dr.-Ing.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Remote-Laserstrahlschweißen, Roboterbahnplanung, Redundante Robotersysteme 
Translated keywords:
Remote-Laser-Welding, robot path planning, redundant robot systems 
Abstract:
Ein Ansatz zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit von Laseranlagen für das industrielle Fügen ist das robotergestützte Remote-Laserstrahlschweißen, bei dem der Laserstrahl in einer Entfernung von bis zu einem Meter fokussiert werden kann. Aufgrund der langen Brennweite können prozessspezifische Freiheitsgrade, wie z.B. die Variation des Laser-Einstrahlwinkels, für eine Optimierung der Roboterbewegung herangezogen werden. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Entwicklung von Bahnplanungsalgorithmen...    »
 
Translated abstract:
A new approach for the improvement of the economics of industrial Lasers is a technology called Remote-Laser-Welding, where long focal length up to 1 meter are used. These enable the possibility to apply degrees of freedom from the welding process, e.g. a variation of the inclination angles, for the optimization of the robot movements. The emphasis of this thesis is the development of path planning algorithms that utilize these degrees of freedom for the reduction of cycle time that is needed fo...    »
 
Last change:
19.01.2009