Diese Arbeit befasst sich mit der automatischen kontaktlosen Echtzeiterfassung von Entfernungsbildern im Nahbereich. Dazu stellt sie ein entsprechendes neues Verfahren vor, das die klassischen Prinzipien des farbkodierten Lichtansatzes und des Stereosehens kombiniert und erweitert; darüber hinaus entwickelt sie neue Lösungen für verwandte Aufgaben wie der Kalibrierung des Aufnahmesystems. Die Evaluierung einer prototypischen Implementierung des Verfahrens ergibt eine Datenrate von bis zu 25 Entfernungsbildern der Auflösung 780 x 580 Punkten pro Sekunde. Die Standardabweichung der Messunsicherheit beträgt etwa 0.2 mm bei einem Arbeitsraum von ca. 500 mm x 500 mm x 500 mm. Schließlich zeigt diese Arbeit, dass die Erkennungssicherheit eines Gesichtserkennungs-Systems durch den Einsatz von mit dem Prototypen aufgenommenen Entfernungsbildern deutlich gesteigert werden kann.     «

Diese Arbeit befasst sich mit der automatischen kontaktlosen Echtzeiterfassung von Entfernungsbildern im Nahbereich. Dazu stellt sie ein entsprechendes neues Verfahren vor, das die klassischen Prinzipien des farbkodierten Lichtansatzes und des Stereosehens kombiniert und erweitert; darüber hinaus entwickelt sie neue Lösungen für verwandte Aufgaben wie der Kalibrierung des Aufnahmesystems. Die Evaluierung einer prototypischen Implementierung des Verfahrens ergibt eine Datenrate von bis zu 25 Ent...     »

This thesis presents a new approach to automatically acquire accurate high-resolution range images of close-range scenes in real-time. The technique combines and extends the principles of the color-coded light approach and stereo-vision. Moreover, it develops solutions to related problems such as the calibration of the acquisition system, i.e. to camera and projector calibration. A prototype system based on the presented ranging approach, integrated using low-cost off-the-shelf components, is evaluated. Experiments show that it is able to acquire range maps of resolution 780 by 580 at up to 25 frames per second with an exemplary measurement accuracy of 0.2 mm standard deviation over a cubical working space of about 0.5 m side length. Finally, this thesis shows that the performance of a face recognition system can be significantly improved by the use of range data as acquired by the prototype.     «

This thesis presents a new approach to automatically acquire accurate high-resolution range images of close-range scenes in real-time. The technique combines and extends the principles of the color-coded light approach and stereo-vision. Moreover, it develops solutions to related problems such as the calibration of the acquisition system, i.e. to camera and projector calibration. A prototype system based on the presented ranging approach, integrated using low-cost off-the-shelf components, is ev...     »