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Original title:
Real-Time Range Imaging for Human-Machine Interfaces 
Translated title:
Echtzeiterfassung von Entfernungsbildern für Mensch-Machine Interfaces 
Year:
2005 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Lang, Manfred K. (Prof. Dr.) 
Referee:
Radig, Bernd (Prof. Dr.); Hauske, Gert (Prof. Dr.) 
Format:
Text 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
real-time; range image; ranging; 3D; coded light; color-coded light approach; structured light; stereovision; face recognition; camera calibration; projector calibration; range error analysis 
Translated keywords:
Echtzeit; Entfernungsbild; 3D; Kodiertes Licht; Farbkodierter Lichtansatz; Strukturiertes Licht; Stereovision; Lichtschnittverfahren; Gesichtserkennung; Kamerakalibrierung; Projektorkalibrierung 
Abstract:
Diese Arbeit befasst sich mit der automatischen kontaktlosen Echtzeiterfassung von Entfernungsbildern im Nahbereich. Dazu stellt sie ein entsprechendes neues Verfahren vor, das die klassischen Prinzipien des farbkodierten Lichtansatzes und des Stereosehens kombiniert und erweitert; darüber hinaus entwickelt sie neue Lösungen für verwandte Aufgaben wie der Kalibrierung des Aufnahmesystems. Die Evaluierung einer prototypischen Implementierung des Verfahrens ergibt eine Datenrate von bis zu 25 Ent...    »
 
Translated abstract:
This thesis presents a new approach to automatically acquire accurate high-resolution range images of close-range scenes in real-time. The technique combines and extends the principles of the color-coded light approach and stereo-vision. Moreover, it develops solutions to related problems such as the calibration of the acquisition system, i.e. to camera and projector calibration. A prototype system based on the presented ranging approach, integrated using low-cost off-the-shelf components, is ev...    »
 
Publication :
Universitätsbibliothek der Technischen Universität München 
Oral examination:
28.07.2005 
File size:
9660777 bytes 
Pages:
178 
Last change:
25.06.2007