Zum Monitoring von Baustellen werden nacheinander aufgenommene Punktwolken koregistriert, semantisch segmentiert und Änderungen detektiert. Die Koregistrierung wird durch Korrelation von globalen Spektren im Frequenzbereich durchgeführt. Die Segmentierung erfolgt durch Reduzierung der Merkmalsdimension und Anwendung tiefer neuronale Netze. Zur Änderungsdetektion wird die Dempster-Shafter-Theorie angewendet. Die Leistungsfähigkeit der Koregistrierung und Segmentierung wird auf Benchmark-Datensätzen mit State-of-the-Art Methoden verglichen.     «

Zum Monitoring von Baustellen werden nacheinander aufgenommene Punktwolken koregistriert, semantisch segmentiert und Änderungen detektiert. Die Koregistrierung wird durch Korrelation von globalen Spektren im Frequenzbereich durchgeführt. Die Segmentierung erfolgt durch Reduzierung der Merkmalsdimension und Anwendung tiefer neuronale Netze. Zur Änderungsdetektion wird die Dempster-Shafter-Theorie angewendet. Die Leistungsfähigkeit der Koregistrierung und Segmentierung wird auf Benchmark-Datensätz...     »