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Original title:
Extraction and Velocity Estimation of Vehicles in Urban Areas from Airborne Laserscanning Data 
Translated title:
Extraktion und Geschwindigkeitsschätzung von Fahrzeugen in städtischen Gebieten aus Daten flugzeuggetragener Laserscanner 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Bauingenieur- und Vermessungswesen 
Advisor:
Stilla, Uwe (Prof. Dr.) 
Referee:
Hinz, Stefan (Prof. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen 
Abstract:
In this thesis a two-step strategy for monitoring the urban traffic by analyzing the single-pass ALS data is presented and investigated. Two methods are proposed for vehicle extraction, namely a morphological segmentation of gridded data and a 3D segmentation of point clouds by an adaptive “mean shift” approach. Depending on the studied scene either one of the methods is applied alone or the combination of two methods by means of grouping large objects via “normalized cuts” is used. Afterwards,...    »
 
Translated abstract:
In dieser Arbeit wird eine zweistufige Strategie zur Verkehrsüberwachung in urbanen Bereichen durch Auswertung von Single-Pass ALS-Daten vorgestellt und untersucht. Für die Fahrzeugextraktion werden zwei Methoden vorgeschlagen, nämlich eine morphologische Segmentierung von Rasterdaten und eine 3D-Segmentierung von Punktwolken durch einen adaptiven „mean shift“-Ansatz. In Abhängigkeit der untersuchten Szene wird jeweils eine Methode alleine oder eine Kombination mittels Gruppierung größerer Objek...    »
 
Oral examination:
03.12.2010 
File size:
8053387 bytes 
Pages:
128 
Last change:
16.12.2010